猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
远藤绫,内田雄马,鬼头明里,杉田智和,江口拓也,竹内荣治,诹访部顺一,千叶翔也
夏吉优子,雨宫天,伊藤美来,小林优,松井惠理子,花井美春,佐伯伊织,能登麻美子,井上喜久子,早见沙织,上坂堇
大塚刚央,水野朔,小林沙苗,田村好,诹访部顺一
杉田智和
岛崎信长,伊藤彩沙,小市真琴,森川智之,佐藤聪美
赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
