从小在森林长大的主人公阿呜，在回归城市生活后，因为难以适应而产生了许多烦恼。这时，两位拥有超能力的老朋友——浣影和蓝方包出现了，可他们并非来帮助阿呜适应城市生活，而是给阿呜带来了守护城市的使命。原来，一只小老鼠凭借着超凡的智力制造出巨型的怪兽，正在城市中到处抢占食物和资源，为了城市的安全，阿呜义无反顾地接受使命，变身成铠兽超人，教训捣乱的怪兽。在与怪兽的对战中，阿呜经历了无数的磨炼与考验，而这些经历使得阿呜慢慢成长起来，总有一天，他会适应城市生活并成为优秀的城市守护者。
石川界人,濑户麻沙美,日高里菜,天崎滉平,小原好美,小清水亚美,松冈祯丞,山谷祥生,高桥信,内田真礼,原奈津子,青木瑠璃子,长绳麻理亚,井上喜久子,仲野裕,大塚刚央,齐藤次郎
白石晴香,田村睦心,中村悠一,会泽纱弥,桥爪淳,宫野真守,小野友树,三宅健太,内田雄马,阿座上洋平,土屋神叶
常蓉珊,瞳音,叶知秋,阎么么,藤新,刘明月
李翰林,乔苏,巴赫,关帅,朱祎,蔡娜,赵欣,周侗
张福正,唐小喜,李兰陵
